Юрий Степанов погиб в ДТП в ночь со 2 на 3 марта 2010 года. Машина, в которой ехал актер, остановилась на перекрестке в ожидании зеленого света, когда сзади в нее въехала "Мазда". Автомобиль выбросило вперед, где он столкнулся с проезжавшими на полной скорости перекресток "Жигулями". Другие участники аварии серьезных травм не получили, а 42-летний актер скончался на месте. У него осталась жена и двое детей.